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Automatisierte Produktion
Um die Autonomie, Flexibilität und Produktivität zusätzlich zu erhöhen, entwickelt Willemin-Macodel verschiedene Automatisierungslösungen, die vom einfachen Entladen der bearbeiteten Werkstücke bis hin zur Multimaschinen-Roboterzelle reichen.
Der Manipulator ermöglicht das Laden und Entladen von Teilen oder Paletten bei kleinen und mittelgroßen Serien. Er entspricht den Standardbedürfnissen und bietet keine zusätzlichen Funktionen.
Robotersysteme bieten mehr Möglichkeiten: Manipulation von Paletten und Aufspannvorrichtungen, Positionierung und Ausrichtung der Teile, Reinigung und Ausblasen der Teileablagefläche und Paletten sowie komplettes Management von Ausschussteilen, Rohlingen und Fertigteilen.
Willemin-Macodel bietet Roboterzellen verschiedener Größe und Komplexität an. Sie können für eine einzige Bearbeitungsmaschine ausgelegt sein oder in eine umfassende, flexible Fertigungszelle integriert werden, die nebst der Bearbeitung weitere Prozesse beinhaltet (3D-Messung des bearbeiteten Werkstücks, Kontrolle, Markierung usw.).
Automatisierung-
Willemin-Macodel
Diese flexiblen Automatisierungslösungen vereinen die jüngsten technischen Entwicklungen und das umfassende Know-how von Willemin-Macodel in der hochpräzisen Bearbeitung und sind mit allen Maschinenreihen von Willemin-Macodel kompatibel.
Manipulator / Roboterzelle
Manipulator
Um die Bearbeitungsautonomie der Maschine zusätzlich zu erhöhen, bietet Willemin-Macodel einen Manipulatorarm für das Laden und Entladen von Teilen und Paletten an. Dieser wirtschaftliche Manipulator besteht aus einer pneumatischen Längsachse mit 2 festen Positionen. Optional mit Greifer 0° – 90°.
Platzbedarf der Maschine 508MT2 mit Manipulator
| Länge | 2615 mm |
| Tiefe | 2405 mm |
Technische Daten des Manipulators (508)
| Abmessung (L x B x H) | 910 x 750 x 1500 mm |
| Armhub | 900 mm |
| Ladekapazität | 40 kg |
| Lagerungsfläche | 400 x 200 mm |
Platzbedarf der Maschine 308S2 mit Manipulator
| Länge | 1910 mm |
| Tiefe | 1720 mm |
Technische Daten des Manipulators (308)
| Abmessung (L x B x H) | 720 x 620 x 1400 mm |
| Armhub | 690 mm |
| Ladekapazität | 10 kg |
| Lagerungsfläche | 240 x 135 mm |
Roboterzelle
Die Einbindung eines Mehrgelenkroboters in eine Maschine erlaubt das automatische Laden der Rohlinge und das Ablegen der fertig bearbeiteten Werkstücke in vordefinierte Lagerracks. Möglich ist auch die Manipulation von Werkstücken, die in spezifischen Aufspannvorrichtungen vormontiert sind.
Der Roboter bietet maximale Flexibilität. Er kann sowohl Werkstücke wie Paletten mit höchster Positionier- und Manipulationsgenauigkeit handhaben.
Platzbedarf der Maschine 508MT2 mit Roboter
| Länge | 3192 mm |
| Tiefe | 2405 mm |
Technische Daten der Roboterzelle
| Abmessung (L x B x H) | 1320 x 770 x 2160 mm |
| Gewicht | 650 kg |
| Versorgungsspannung | 400 V AC |
| Pneumatik | 6 bar |
| Kompatibilität mit den Produktreihen von Willemin-Macodel | 30 / 40 / 50 / 70 |
Platzbedarf der Maschine 308S2 mit Roboter
| Länge | 2376 mm |
| Tiefe | 1782 mm |
Lagerung von Werkstücken und Aufspannvorrichtungen
| Kapazität | Bis zu 6 Schubladen, Format A3 |
| Last pro Schublade | 20 kg |
| Betätigung der Schubladen | Öffnung und Schließung der Schubladen durch den Roboter |
Roboterzelle für eine Maschine
Multimaschinen-Roboterlösungen
Flexible Fertigungszelle
Die flexible Fertigungszelle besteht aus verschiedenen, über ein Roboter- und ein IT-System miteinander verbundenen Maschinen für die automatische Produktion von diversen Teiletypen in verschiedenen Seriengrößen. Ebenfalls in die Fertigungszelle integrierbar sind weitere Funktionen wie beispielsweise die geometrische Erfassung der Rohlinge, Kontrolle der Fertigteile, Reinigung und Trocknung der bearbeiteten Werkstücke oder Lasermarkierung.
Das Robotersystem übernimmt nicht nur die Werkstückbeschickung der Maschine, sondern nimmt auch automatisch Kontrollen und neue Einrichtungen vor. Die flexible Fertigungszelle ist für die sequenzielle (fortlaufende) Bearbeitung der Fertigungsaufträge ausgelegt. Es wird folglich immer ein Fertigungsauftrag ‒ das heißt ein Werkstücktyp ‒ nach dem anderen bearbeitet, was das Prozessmanagement vereinfacht.
Mögliche Funktionen
- Flexibles Fertigungssystem (FFS)
- Automatisches Laden von Aufspannvorrichtungen und Werkstücken in die Maschinen
- Komplettbearbeitung der Werkstücke
- Entgraten
- Reinigung und Trocknung
- 3D-Koordinatenmessung (CMM) des Werkstücks
- Identifizierung und Lasermarkierung des Werkstücks
- Ablage des Fertigteils im Lagersystem
Beispiel einer flexiblen Fertigungszelle
Vorteil flexibilitäts Roboter
Innovative Funktionen und flexible Roboterlösungen
Eine der Stärken von Willemin-Macodel liegt darin, Lösungen anzubieten, die den zu realisierenden Werkstücken und Arbeitsplänen angepasst sind.
- Automatisierung und intelligente Funktionalität 4.0
- Werkstück- und Aufspannvorrichtungstransfer, autonome Lösung
- Sehr autonome Funktionsweise
- Steigerung der Produktivität
- Flexible Lösung
- Kompakte Konstruktion
Der kollaborative Roboter
eine neue Art, Ihren Prozess zu automatisieren
Warum sollte man sich für einen kollaborativen Roboter entscheiden?
- Vereinfachte Programmierung
- Möglichkeit, den Roboter zu bewegen, indem man den Roboterarm mit der Hand führt.
- Modernes Touchpad und die Möglichkeit, Anwendungen hinzuzufügen und zu ergänzen.
- Zahlreiche zusätzliche Peripheriegeräte (elektrische Greifer, Vakuum).
- Einfaches aufstellen des Wagens vor der Maschine
eine Automatisierungslösung massgeschneidert angepasst.
Im Gegensatz zu Roboterzellen befindet sich ein kollaborativer Roboter nicht in einer geschlossenen Zelle und zeichnet sich zusätzlich durch seine einfache Bedienung aus.
Mithilfe von Erkennungssensoren ist er in der Lage, jedes Hindernis zu erkennen und vermeidet mögliche Berürhrungen oder Kollisionen.
- Kann ein Format von 6 A4-Paletten aufnehmen.
- Räder, die fixiert werden können, damit der Aufbaus stabilisiert wird..
- Ausgestattet mit einem Laserscanner für die Sicherheit.
-
Die Masse der Baugruppe gewährleisten Stabilität auch bei ausfahren Roboterarm.
- WM-Anpassung möglich (Halterungen für die Integration der Robotersteuerung, Abdeckungsbleche und Ölauffangbleche.).
Einige technische Daten.
Für weitere Anfragen wenden Sie sich bitte an das Technische Büro von WM.
- FANUC CRX 10iA
- Tragfähigkeit : 10 kg
- Repetierbarkeit (mm) : ± 0.04
- Radius : 1249 mm
Produktionswechsel
Der Mehrgelenkroboter bewältigt die Produktions- und Aufspannvorrichtungswechsel innerhalb der Zelle, ohne dass der Bediener eingreifen muss.
- Aufspannvorrichtungswechsel auf Teilapparat mit Schnittstelle Yerly, GPS70, Hainbuch, 3R, EROWA usw.
- Lagerung der Aufspannvorrichtungen im Roboterbereich
- Lagerschubladen und -racks je nach Morphologie der Aufspannvorrichtungen und Paletten
Spannfutterwechsel mit Hainbuch-Schnittstelle
Spannfutterwechsel mit Yerly-Schnittstelle
Spannfutterwechsel mit GPS70-Schnittstelle
Ablage der Hainbuch-Spannzange auf A-Achse
Ottet-Spannzangenwechsel auf Yerly-Palette
Spannfutterwechsel auf Abgreifstation